Италианските инженери разкриха чифт роботизирани оръжия, чиито движения се контролират от команди от мозъка.
Разработчиците от университета в Касино и Южен Лацио представиха система, която ви позволява да използвате „силата на мисълта“за управление на робот. Стефано Чиаверини и неговите колеги вярват, че новият интерфейс мозък-компютър (BCI) ще помогне за контролиране на машини, работещи в условия, които са твърде опасни за хората и ще улесни живота на парализирани хора. Статията им е публикувана в отворената онлайн библиотека за предпечатници ArXiv.org.
Прототипът на системата използва роботизирано рамо, командите за което се формират по метода BCI-P300. P300 е специален компонент на мозъчните потенциали, който е свързан със сложна когнитивна дейност. По данните от електроенцефалографа той се проявява, когато сред маловажните се представи важен стимул.
В най-простия случай BCI-R300 позволява на човек психически да се съсредоточи върху желаната команда или бутон от предложения набор и съответният сигнал ще бъде предаден на компютърната система. Италианските разработчици успяха да допълнят тази схема с RGB-D камера, както и перфектни алгоритми за изпълнение на команди от високо ниво.
Камерата, взаимствана от популярната подложка за игри на Microsoft Kinect, позволява на системата да рисува и разпознава 3D карти на своето обкръжение. И под контрола на специални алгоритми, двойка роботизирани манипулатори Kinova Jaco са в състояние самостоятелно да следват „общите“инструкции на човек, което им позволява да забравят контрола върху всяко свое движение.
Сергей Василиев