Древна роботика - автоматик - Алтернативен изглед
Древна роботика - автоматик - Алтернативен изглед
Видео: Древна роботика - автоматик - Алтернативен изглед
Видео: Рыбка робот. Автоматический живец с Алиэкспресс Fish robot. Automatic live bait with Aliexpress 2023, Февруари
Anonim

Автомат (автомат, от гръцки αὐτόματον - действащ по собствена свободна воля), кукла-автомат е самостоятелно действащ механизъм (или набор от механизми), който с помощта на вътрешно устройство изпълнява определен набор от действия според строго зададена програма без пряко човешко участие и имитира формата и движенията на човек, или животно.

От древни времена митовете на различните народи споменават механизми, които могат да бъдат идентифицирани като автомати. Така Олиовата Илиада разказва как бог Хефест изковал необичайни стативи за обслужване на гости:

А в „Одисея“се споменават безсмъртни кучета (златни и сребърни), които Хефест ковал, за да охранява двореца на царя на Текийците Алкиной. Митът за Дедал казва, че той не само издяла скулптури от мрамор, но и ги накарал да се движат. Древногръцкият поет Пиндар (522–442 г. пр. Н. Е.) Пише за статуи от остров Родос, движещи се според волята на магьосничеството на жреците от Телхин.

Промоционално видео:

В еврейската митология цар Соломон изгради трон с механични животни, които го поздравиха, докато седеше на него - орел постави корона на главата си, гълъб му донесе свитък на Тора, а златен бик и лъв му помогнаха да се изкачи на трона. Множество китайски легенди разказват и за автомати.

Нека разберем повече за всичко това …

През Средновековието подобни истории могат да бъдат открити в приказките за Хиляда и една нощ, в които се споменават медни и железни статуи, анимирани от джин.

Известно е обаче и за истинските механизми, изградени в древни времена. Още тогава автоматите са били широко използвани за ритуални цели. Така, например, известно е, че в Древен Египет жреците са държали статуята на Озирис, в очните гнезда, от които огън пламнал в точното време, а други храмови статуи са имали механични ръце, контролирани от жреците. Херодот споменава говорещи статуи, които стоят на портите на египетските храмове, като говорят волята на боговете. Те можеха да обърнат глава, да отворят очи, да ходят и … „през нощта пазеха храмовете от разбойници“.

В древна Гърция изкуствените хора (автомати) са били наричани андроиди, а създателите им са наричани тавматурги.

В древния свят автоматите са били използвани не само за ритуални цели, но и като играчки и инструменти за демонстриране на научни принципи, като например механизма, изграден от гръцкия математик Ирон от Александрия. Подредени бяха и куклени танци - куклите бяха фиксирани на голям диск, който се въртеше под натиска на водна струя и те изпълняваха много сложни танци.

Един от най-старите автомати, за които има достоверна информация, е механизъм, направен през IV век. пр.н.е. д. Гръцки математик Архит от Тарентум. Това беше дървен гълъб, летящ „с помощта на таен извор и падащ на земята без най-малка трудност“.

Прислужницата на автоматите е изобретение на Фило от Византийски произход, механик от III в. Пр. Н. Е. д. Това чудо на древногръцката роботика беше предназначено за напълно логична цел - тя напълни чаша с вино, след което я смеси с вода. Доставката на течности идва от два контейнера с тръби, поставени вътре в механизма.

Image
Image

В древен Китай са били произвеждани автомати, задвижвани от експлозии на барут. Известни са и китайски кукли, които се тълпят под въздействието на живак, поставен вътре, който чрез своята течливост променя центъра на тежестта.

Лао Дзъ споменава автомат, построен за император Му Чжоу (1023-957 г. пр. Н. Е.) От механика Ян Ши - механичен "човек" в натурален размер. През V в. Пр. Н. Е. Философът Мо-цзу пише за съвременния си Лу Бан, който изработва изкуствени дървени птици, които могат да летят.

В средата на VIII век в дворцовия комплекс на Багдад са били построени първите автомати, задвижвани от силата на вятъра. В същото време халиф ал Мухтар изуми посетителите на Багдадския двор с дърво от злато и сребро, в короната на което цяло ято механични птици пееше на всички гласове.

През 9 век братята Бану Муса изобретяват автомата за свирене на флейта, който те описаха в своята книга.

Али ибн Халаф ал Маради написа Книгата на тайните през 11 век, трактат, изцяло посветен на изграждането на сложни автомати. В него той описа конструкцията на тридесет и един автомати.

В началото на 13-ти век арабският механик Абу ал-Из ибн Исмаил ибн ал-Раззаз ал Джазари написа трактат „Kitab fi marifat al-hyal al-Khandasiyya“(„Книгата на знанията за остроумните механични устройства“). В тази богато илюстрирана книга той описа изключително сложни механизми - например лодка с автомати, с четирима музикални музиканти. В него е описан и автоматът на слоновия часовник, реплика на който може да се види днес в мола Ibn Batuta в Дубай.

Image
Image

Абу ал-Из ибн Исмаил ибн ал Раззаз ал Джазари Илюстрация в "Книгата на знанията за остроумните механични устройства." Слон часовник, 1206

С известно закъснение автоматите се появиха в средновековна Европа.

Има легенда, че в средата на XIII век доминиканският монах Алберт фон Болстедт от Кьолн, наречен Велики от своите съвременници, направил желязна прислужница, която можела да ходи, да движи ръцете си и дори да говори. Според друга версия на тази легенда автоматът на Албертус Магнус не е бил „слуга“, а „говореща глава“. Въпреки това, завършекът и за двете версии на легендата за съжаление е един и същ - Томас Аквински, ученик на Алберт, счита автомата за дяволско творение и го разбива с чук.

Съществува и легенда за летяща желязна муха, построена от Алберт У. Роджър Бейкън (1214-1294).

Съществува обаче и доста достоверна информация за автомати, построени в Европа през тринадесети век.

Така архитектът от Пикардия Вилерс де Хонекорт в ръкописа си за архитектура, написан през тридесетте години на тринадесети век, описва зооморфни структури на автомати, както и автомат-ангел, който постоянно се обръща с лице към слънцето.

Image
Image

Жак де Вокансон. Автомат "Хранене на патици", 1739г

А в края на тринадесети век, граф Артоа, Робърт II, построил забавна градина в замъка си, в която за забавление били подредени автомати - куклени маймуни, механични птици, механизирани фонтани. Паркът е бил известен с автоматите си още през петнадесети век, но е разрушен от английски войници през XVI век.

През Ренесанса Леонардо да Винчи, Албрехт Дюрер, Галилео Галилей, Хуанело Туриано се харесаха на идеята за създаване на автомати.

Леонардо да Винчи притежава чертежи на автомати, датирани от около 1495 година. Това беше човешка фигура в средновековна броня. Подобно на много от другите изобретения на Леонардо, той никога не е построен. Въпреки това, в наше време италианските изследователи са пресъздали плана на да Винчи, използвайки тези рисунки. Този автомат може да движи ръцете си, да завърти главата си и да седне.

През 1560 г. придворният механик на Светия римски император Карл V Хуанело Туриано направи механичен монах. Автоматът тръгна, прекоси се, вдигна разпятието в лявата си ръка, донесе кръста до устните си и го целуна, раздвижи очните си ябълки и прошепна безмълвни молитви. Автоматът се движеше на колела, скрити под облеклото на монах. Днес тя се съхранява в Smithsonian Institution в Съединените щати. Друг оцелял автомат от Й. Туриано - „Играчът на лютницата“е заточен от него още по-рано през 1529 година.

През XVII век във Франция се разпространява изкуството да се правят автомати. През 1649 г. за бъдещия крал Луи XIV, който тогава е бил на "нежна възраст", занаятчиите изграждат автомат, който се състои от няколко миниатюрни придворни, лакеи и коне, впрегнати в файтони.

Image
Image

Музикален автомат - Шарманка. Франция, 1875г

Много различни автомати са създадени от немските механици. Действието им се основаваше на часовника. Скоро подобни механизми се разпространяват широко по целия свят. По този начин „италианският“автомат на отец Себастиано беше „като подвижна картина, по жанр - опера. Цялата картина беше 16 инча широка от 4 линии, 13 инча висока с 4 линии и 1 инча дебела."

Запазени доказателства за съществуването на автомати в предпетринска Русия. По-специално има данни, че Иван Грозният е имал механичен автомат-слуга - „желязният човек“. Търговецът Йохан Уем в своите дневници дава следната информация за него: „Железният човек победи царския мечок за забавление на онези, които гощаваха на царската мечка, а мечката избяга от него в рани и ожулвания … на този непоносим руски език, който никога не ми се поддаде “.

А цар Алексей Михайлович имаше чифт механични лъвове от противоположните страни на трона в двореца Коломна, способни да копират някои от движенията на истински животни.

По-нататъшните доказателства за съществуването на „руски“автомати са датирани в епохата Петрин и след Петрин.

Има легенда, че след смъртта на Петър Велики, вдовицата му, императрица Екатерина I, наредила да направят „Восъчното лице” - механична кукла, която била точно копие на починалия. „Персона” имаше ръце и крака, които се движеха с помощта на специални панти, а на главата му имаше перука, направена от косата на Петър I. Изработката на този автомат се предполагаше на руския натуралист, учен и държавник Яков Брус. Тази легенда обаче има много слаби документални доказателства.

Image
Image

Автоматът „Рицар“пресъздаден от рисунка на Леонардо да Винчи.

Но със сигурност е известно, че руският архитект от италиански произход Джовани Фонтана е създал „механичния дявол“.

През 18 век френските механици Ж. дьо Вокансон и Пиер Дюмулин са били известни със своите автомати.

Механикът и производителят на часовници Жак дьо Вокансон създаде известния автомат "Pied Piper". Това беше „овчар“, който свиреше на барабан и флейта (и имаше много разнообразен репертоар). Този автомат е въведен от автора на Френската академия на науките и има голям успех. През 1738 г. Вокансън построява своя втори автомат - Барабанът, който свири двадесет различни мелодии на кимвали и барабани. И през 1739 г. изобретателят построява автомат, известен като „патица Вокансон“или „патица, ядеща храна“. Този механизъм беше първият, който успя да имитира консумацията на храна.

Друг изобретател от осемнадесети век, Фридрих фон Кнаус, създава един от първите автомати за писане.

Може би най-известният създател на автомати в историята беше швейцарският часовникар от La Chaux-de-Fonds Pierre Jacques Droz. Три от неговите шедьоври - "Пианистът", "Художникът" и "Писателят" предизвикаха изненадата и възхищението на неговите съвременници. „Пианистът“- автомат, изпълнен под формата на жена, която свири на пиано, се състои от две и половина хиляди части. Той не само свиреше на пиано - очите и ръцете му се движеха, „дишаше” и дори се поклоняваше в края на всяка музикална тема. „Художникът“, който се състоеше от две хиляди части, изобразяваше детска рисунка, докато седеше на маса. Той можеше да направи до четири рисунки, а също имитира човешкото поведение - да движи ръцете, очите си и дори да духа върху хартия, за да премахне излишния прах с молив. И накрая, „Писателят“- най-сложният от трите автомати, се състои от шест хиляди части.Този автомат може да напише кратък текст до четиридесет думи с химикалка, а също така много успешно имитира поведението на писател. И трите автомати са оцелели и могат да се видят в Музея на изкуствата и историята на Neuchâtel (Швейцария).

Тук разгледахме подробно Робота на 250 години и все още работи.

Image
Image

И през 1770 г. изобретателят Волфганг фон Кемпелен, който служи при двора на австрийската императрица Мария Тереза, измисля шахматен автомат за нея - турчинът, който по-късно става герой на една от фантасмагориите на Хофман. Повече от осемдесет години „Турок“победи почти всички противници, докато не стана ясно, че под шахматната маса се крие жив шахматист.

През 18 век много популярни стават т. Нар. Автоматични театри, които представляват вид орган, допълнен от подвижни фигури. Кутия, украсена като зала на двореца, се помещаваше малки кукли от музикален порцелан. След като навили пружините, те започнали да се движат: цигуларят преметнал лъка си върху мъничка цигулка, клавесинът спуснал ръцете си към клавишите на инструмента, арфистът свирил струните на арфа. Пролетта активира не само музикантите от порцелан, но и музикален механизъм, скрит вътре в кутията, който свири няколко мелодии.

Автоматите са били изключително популярни в Япония и Китай през 18-19 век. В Китай в тази ера са разпространени автоматични часовници. А в Япония - каракури автомати.

Има три вида такива автомати: "Butai Karakuri", които са били използвани в театъра; Зашики Каракури - за забавление и Даши Каракури - използван по време на религиозни празници.

Image
Image

Автомат Каракури Нингио. Япония, Втора половина на XVIII - XIX първа половина на века.

През 1845 г. австрийският емигрант Джоузеф Фабер изложи в Съединените щати изумителната говореща машина, която беше механична глава, която отговаряше на въпроси в монотонен задгробен живот, на различни езици (но с немски акцент). Самият изобретател контролираше речта на машината с помощта на клавиатурен инструмент, който караше различно настроените метални пластини да вибрират. Следващият му автомат - Евфония, дори пееше.

През 1868 г. американският механик Садок Дедерич изобретява „парен човек“, способен да „дърпа товар в кабина като три коня, впрегнати в една и съща карета“.

Като цяло периодът между 1860 и 1910 г. се счита за „златната ера на автоматите“. В онези години в Париж процъфтяват много малки семейни предприятия, които се специализират в производството си. Така производството на механични кукли, които могат да ходят, отварят и затварят очи, е установено от часовникаря J. N. Steine.

През 1887 г. френският часовникар и ювелир Леополд Ламбърт основава в Париж компания за производство на музикални автоматични кукли. Година по-късно той вече получава златен медал на изложба в Барселона, а през 1889 г. - в Париж. Много от неговите автомати днес украсяват колекцията от кукли на френски автомати в Националния музей на Монако.

Френските фирми Vichy, Leopold Lambert, Fleischmann и Bledel бяха известни със своите кукли с автомати (главите за техните продукти се доставяха главно от немски производители).

Френски илюзионист (по прякор бащата на съвременната магия), който започва кариерата си като часовникар, Жан Юджийн Робърт-Худин използва автомати в своите изпълнения. Най-известните от тях са пеенето "Бюст на певец" (обаче това не беше автомат, който пееше, а жив певец, скрит зад кулисите) и "Palais Royal Confectionery" - механичен сервитьор, който доставя храна и напитки из залата.

Но с избухването на Първата световна война производството на автомати на практика изчезва.

През ХХ век ерата на масивна играчка за часовници дойде на мястото на хитрите атомани. Що се отнася до старите автомати, те са заели своето място в музеи и частни колекции.

Но през същия ХХ век в производството на автомати се появява специална насока - аниматроника. Animatronics е проектирането и производството на машини за развлечение за хуманоиди за филмовата индустрия и увеселителни паркове. Walt Disney Pictures е особено успешен в това.

Но в кукления театър автоматиките почти никога не се използват. Причината за това се крие във факта, че в тяхната работа ролята на актьора е сведена до минимум. От малкото случаи на тяхното използване може би може да се припомнят само изпълненията „Трима дебели мъже“от Ю. Олеша (кукла на наследника на Тути) и „Славей“от Г.-К. Андерсен в Кукления театър Образцов в Москва.

Вячеслав Карп

Популярни по теми