Съдържание:

Харвардските учени създават ново поколение меки роботи - Алтернативен изглед
Харвардските учени създават ново поколение меки роботи - Алтернативен изглед
Видео: Харвардските учени създават ново поколение меки роботи - Алтернативен изглед
Видео: Slacker, Dazed and Confused, Before Sunrise: Richard Linklater Interview, Filmmaking Education 2023, Февруари
Anonim

Меките роботи може да са бъдещето на роботиката, но в момента те имат редица недостатъци в цялостния си дизайн. Например възможностите на такива машини са ограничени от необходимостта от кабелно управление. С други думи, те трябва да бъдат свързани към външни устройства, тръби и маркучи, през които се подава и контролира сгъстен въздух. Това може да ограничи тяхната функционалност, например, когато се използва в космически мисии, операции за търсене и спасяване и други области.

Мека роботика

Група експерти от Харвардския университет говориха за първата стъпка в развитието на ново поколение меки роботи. Те разработиха метод за премахване на необходимостта от множество проводници и маркучи и заменят всичко това с един, единствен вход за сгъстен въздух. Това не само значително опростява дизайна на машината, но и я прави много по-лека. Породите за тяхното развитие са публикувани в списание Soft Robotics.

За да опростят дизайна на мек робот, те използваха спецификата на явлението вискозитет на течността, което е мярка за течливост. Представете си вода, която трябва да премине през куха сламка. Колкото по-тънка е тази сламка, толкова по-трудно е водата да премине през нея. Харвардската роботика, водена от Катя Бертолди, използва същия принцип, но с въздух. За целта използвали тръби с различна дължина и диаметър. Един вход подава въздух към краката на робота чрез тръби, което позволява да се регулират по-нататъшните действия на машината. Всеки екип има уникална "скорост на въздуха и обем" със собствен набор от тръби, така че сега не е необходимо да се извършват много сложни изчисления на необходимото налягане на въздуха.

Image
Image

Разработчиците казаха, че тестовият бот прилича на обикновен кръстообразен четирикрак предмет. Харвардската роботика продължава да я подобрява, тъй като все още не е създаден външен източник на въздух за устройството. Според експерти това е уникално технологично откритие. Простотата и малкият размер на частите могат да направят робота практичен за всякакви задачи.

Промоционално видео:

Николай Хижняк

Популярни по теми