Съвременната роботика вече е доста добре развита. Достатъчно е да разгледаме най-новите успехи на Boston Dynamics или да си спомним, че в Китай вече се изгражда завод, където роботите ще създават други роботи. Въпреки това, като правило, някои роботизирани механизми работят добре само заедно с други. Роботите все още са много лоши, когато работят заедно с човек по една и съща задача (а именно да работят, а не да получават команди от оператора). Но група изследователи в Япония са разработили алгоритъм, който ще помогне на роботите да научат и това умение.
Развитието е подкрепено от инженери от Университета в Токио, ръководено от Масатоши Ишикава, и според съобщенията са създали динамична, интерактивна система за взаимодействие между човек и робот, която позволява на машината да се адаптира с висока скорост и ниска латентност за съвместни операции.
Тестовата проба на манипулатора има 3 "пръста" върху роботизираната "ръка". Комплект инфрачервени сензори и система за високо прецизно проследяване, базирана на високоскоростна камера, ви позволява да заснемате най-малките детайли при движенията на човек, да "прогнозирате" на тяхна база следващите движения на даден обект и по този начин да се настройвате за съвместна работа. За да направите това обаче, все още трябва да прикачите редица отразяващи маркери към самия обект, за да го проследите.
Схема на рамото на манипулатора.
В същото време в момента роботът може да завърти предмет около две оси и да го движи така, че той да е винаги в хоризонтално положение. Самите разработчици признават, че системата все още може да бъде усъвършенствана и значително подобрена и може да се използва на различни производствени, манипулационни и монтажни линии.
Но вече, като демонстрация на обещанието на технологията, учените поставиха метална плоча върху метален цилиндър. Един робот се държеше за единия ръб на плочата, а човек, който зададе траекторията на движение, която можете да видите сами във видеото по-долу, държи на другия.
Владимир Кузнецов
Промоционално видео: