За да може един роботизиран механизъм да се научи да ходи, не е достатъчно просто да "прикрепите" няколко крака към него. Да се научим да се движим е много сложен процес, който отнема много време на разработчиците. Но сега този въпрос ще бъде решен чрез изкуствен интелект, защото група експерти създадоха универсални алгоритми, които помагат на AI да научи роботи с всякаква конфигурация да се движат. В този случай човешката намеса в този процес не се изисква.
Зад разработката стои екип от учени от Калифорнийския университет в Бъркли и група експерти от Google Brain, един от научните изследвания на Google за изкуствен интелект. Новата им система обучаваше четириногия робот за преминаване както на познати терени, така и на непознати.
Ученето за подсилване по същество е метод за моркови и пръчици, адаптиран за AI. Той използва награда или наказание за постигане или не постигане на целите.
За експерименти учените взеха робота Minitaur. Те разработиха система, която се състоеше от работна станция, която актуализира данни от невронната мрежа, зарежда информация в Minitaur и я зарежда обратно. Чипът NVIDIA Jetson TX2 на борда на робота е бил отговорен за обработката на информация. Роботът вървеше 2 часа и направи 160 000 стъпки. През това време алгоритъмът възнаграждава робота за движение напред и го наказва, ако той се заби на място или даде много голяма ролка встрани. В резултат на това е създаден алгоритъм за движение, който позволява на робота да избере оптималната траектория на движение във всяка ситуация.
Владимир Кузнецов