Контактът с Baependi се счита за един от най-важните и отличаващи се в историята на уфологията в Бразилия. Този инцидент е станал в миньорския град Баепенди, разположен в южната част на щата.
На 16 май 1979 г. Арлиндо Габриел дос Сантос записва кацането на три неидентифицирани летящи обекта (сонди). Освен това той е бил свидетел на пристигането на огромен пилотиран космически кораб на Земята. Този случай се счита за най-впечатляващият контакт лице в лице, регистриран някога в Бразилия.
Случаят с Baependi е проучен от няколко уфолози, включително специалисти от Центъра за парапсихологически изследвания Varginhense (CEVAPPA) и Бразилското общество за изследване на летящи чинии (SBEDV).
Според самия Арлиндо Габриел дос Сантос, той отишъл на лов, когато видял цилиндричен предмет да кацне на земята.
Промоционално видео:
Арлиндо успя да снима обекта, преди той да изчезне. Тогава още две сонда кацнаха наблизо. В един момент, уплашен, Арлиндо се опита да избяга от това място, но в крайна сметка той беше ударен от някакъв гръмоотвод от кораба. Тогава той видял двама извънземни.
В контакта си със създанията Арлиндо каза, че извънземните са му казали, че няма да навредят на никого и че всички са братя. Съществата взели Арлиндо и го завели вътре в кораба, където той получил информация за извънземна цивилизация.
Според Арлиндо извънземните били много подобни на хората. Той можеше да се движи свободно около кораба и видя 5 извънземни вътре в кораба.
Арлиндо щеше да остане на кораба около два часа. След освобождаването си той каза, че изпитва силно гадене и виене на свят. Камерата, с която той използвал снимки на НЛО, се оказа изгорена отвътре.
Той също не можа да намери своята ловна чанта и беше намерен месец по-късно.
Чантата беше покрита с рисунки и надписи. Внимателният анализ на надписите показа следното съобщение: „Разширените космически състезания имат право да поставят основите на универсалното братство“.