Учени от CBD разработват симулационен модел на мисловния процес за роботи - Алтернативен изглед

Съдържание:

Учени от CBD разработват симулационен модел на мисловния процес за роботи - Алтернативен изглед
Учени от CBD разработват симулационен модел на мисловния процес за роботи - Алтернативен изглед

Видео: Учени от CBD разработват симулационен модел на мисловния процес за роботи - Алтернативен изглед

Видео: Учени от CBD разработват симулационен модел на мисловния процес за роботи - Алтернативен изглед
Видео: CBD масло почему оно запрещено в России 2024, Може
Anonim

Светът все още не е решил проблема със създаването на такъв модел.

Учени от Кабардино-Балкарския научен център на Руската академия на науките (KBSC RAS) разработват симулационен модел на мисловния процес за функционирането на роботите. Проблемът с създаването на такъв модел все още не е решен в света и центърът може да стане първият, който се справи с тази задача, заяви пред ТАСС изпълняващият длъжността председател на Кабардино-Балкарския научен център на Руската академия на науките Залимхан Нагоев.

От 2019 г. в научния център работят две лаборатории, в едната от тях те се занимават със създаване на изкуствен интелект, роботика, а в другата - молекулярна селекция в биотехнологиите.

„Възползвахме се от възможностите, разкрити от националния проект„ Наука “, и създадохме две лаборатории, в които изпълняваме академичния план по одобрените теми, които бяха съгласувани от RAS“, каза събеседникът на агенцията.

Мислещо ядро

В лабораторията "Неврокогнитивни автономни интелигентни системи" на базата на предварително завършени разработки на KBSC RAS се провеждат фундаментални изследвания, насочени към създаване на симулационен модел на мисловния процес, моделиране на разсъждения, тъй като този модел е ключът към създаването на интелигентна система за управление на роботи.

Според Нагоев в приложния аспект учените се подготвят за бума в масовата роботика, предвиден от всички. „Виждаме автоматизация да запълва много ниши. Когато човек може да прехвърли своята функционалност на машини, той го прави. Не само, че на сборната линия ще има роботи, от които вече има милиони, роботи ще влязат в живота ни - прислужници, портиери, сервитьори, търговци на дребно “, каза източникът на агенцията.

Промоционално видео:

В същото време Нагоев обясни, че съвременните роботи все още не са достатъчно умни, за да прехвърлят масово задачите към тях. „Например да пренесеш чаша кафе от кухнята до маса в кафене, да я вземеш, да я излееш добре, да я поставиш правилно е много трудна задача от научна гледна точка, все още има много нерешени проблеми. Нашата лаборатория е насочена към решаване на тези проблеми “, каза той.

Действия, подобни на човешките, роботът ще може да имитира, ако има ядро на интелигентно вземане на решения, обясни действащият. главата на центъра. „Оригиналността се състои в това, че ние работим върху създаването на ядро на интелигентно вземане на решения, моделиране на разсъждения, което работи на принципите на нашата нова хипотеза за функционирането на мозъка. Като цяло в науката това е отворен въпрос засега. Човек има определено ядро, което, използвайки принципите на невропластичността на нервната тъкан, е настроено да решава всякакви проблеми, това е нашата задача - работим върху създаването на такова ядро, състоящо се от модели неврони, които си взаимодействат помежду си , - обясни източникът на агенцията … Според него досега никой от учените не е успял да реши този проблем.

Един от основните методи на работа на научния център в KBR е симулацията. В своята работа учените използват интерфейс за виртуална реалност, сензори за увеличена реалност, тоест специални очила.

„Слагате очилата си и се гмурнете в„ мозъка “на робота. Невроните се изучават отделно, но как тяхната работа е свързана с психологически явления, как мислим, чувстваме, как работи пряко - всичко това не се дава при пряко наблюдение, така че единственият начин е симулация. Ние правим компютърен модел в лабораторията, който визуализира в 3D програмни модели на мозъчни неврони и връзки между тях, които се формират в процеса на изпълнение на функционални задачи от робота “, каза той.

Робот търговец на дребно

Едно от разработките на лабораторията на центъра е робот-търговец, който беше представен на международния форум за иновативно развитие „Отворени иновации“на щанда на Министерството на образованието и науката на Руската федерация. След Сколково учените модернизират системата за задвижване на пръстите, за да приближат работата си максимално до естествената. Роботът на дребно се състои от торс, глава, ръце и мобилна платформа - шаси, което ви позволява да се движите по плоски повърхности и да преодолявате препятствия с височина 5 см. център.

„Вече правим четката на този робот, няколко решения върху него вече са патентовани от нас. На китката има около 30 задействащи механизма и всеки от тях трябва да се дава съответно импулс във всеки момент от време. Нашата работа по моделиране на изкуствен интелект ще помогне за решаването на проблемите, които сме поставили за този и други роботи “, каза събеседникът на агенцията.

При разработването на ръката учените използвали концепцията за антропометрична ръка, която копира човешка ръка. Това е уникалността на робота, казва Нагоев. Според него в момента никой в света не предлага мобилен робот с две "пълноценни" ръце, чийто силов момент и кинематични характеристики съответстват на ръката на човек, който също би решил проблемите с разположението в хипермаркетите. „Ръчните задвижвания не са разположени върху самата ръка, а върху тялото на робота и пръстите са задвижвани от кабели, което прави ръката лека. Основната разлика от функционалната гледна точка от другите е, че ние се „преструваме“, че подреждаме стоките, докато никой друг в света не прави това “, обясни той.

Учените от KBR са уверени, че един робот, който са създали, ще замени петима души в изпълнение. „Сега имаме двигатели само с 10% мощност, тъй като ние работим, тогава ще добавим мощност за постигане на дадената производителност, като същевременно поддържаме пълна безопасност в сътрудничество и взаимодействие с хората, докато решаваме функционални проблеми“, каза той. … В същото време Нагоев отбеляза, че много зависи от финансирането. По-специално, ако има инвестиционна програма, след това след две години центърът е готов да направи пълноценен продукт, който може да бъде доставен в магазините и той вече ще бъде напълно действащ, обясни събеседникът на агенцията и добави, че прототип с финансова подкрепа от разработки може да се появи след година.

„Първото нещо, което трябва да направим, е пълноправен прототип, така че да демонстрира всички декларирани функции - той вече трябва самостоятелно да се движи в магазина, да обикаля хората, да разпознава всички продукти, да може да манипулира всички предмети, кутии, бутилки, дрехи. Трябва да го научим, това е много трудна задача, която все още не е решена в света “, обясни събеседникът на агенцията.

Нивото на интереса на търговците на дребно към робота вече е доста високо, казва Нагоев, а някои компании вече са готови да го поръчат предварително. В същото време той отбеляза, че служителите на изследователския център разработват и робот, способен да събира и заменя петима души при работа в оранжерии. „Задачите може да са различни, но ако се създаде основно ядро на изкуствения интелект, той ще се приспособи към решаването им. Роботът "парник" ще бъде почти еднакъв, просто ще препрограмираме ", заключи събеседникът на агенцията.