Националният научен музей на Япония има нов експонат - андроид на име Alter. Той е много подобен на геминоидите на големия гуру по роботика, професор Хироши Ишигуро, но в технологичен план това е много по-сложна машина. Факт е, че андроидът работи на базата на невронна мрежа, която му позволява да се движи независимо. За движението на ръцете и главата се използват 42 пневматични задвижвания, чието управление се възлага на централния генератор на подредената дейност.
В основата на този андроиден модел е дигитална единица, която симулира работата на невроните, както и набор от сензори и сензори, които събират информация за разстоянието до обекти, температурата на околната среда и влажността. Благодарение на това роботът може независимо да движи ръцете и главата си. Разбира се, движенията на робота са далеч от плавността на човешките движения, но такъв необичаен набор от технологии, интегрирани в тази машина, по някаква причина карат другите да го възприемат като нещо, което наистина е живо.
Този проект е опит за изграждане на връзка между програмирането на движенията на роботи и възможността за техните независими движения. Въпреки това, настоящото ниво на невронните мрежи прави движенията на робота твърде резки и, както казват изследователите, „хаотични“. Всъщност не е изненадващо, защото движенията на ръцете и главата се извършват от системата Alter по собствено желание.
Невронната мрежа, отговорна за движенията, трябва да обработва много параметри едновременно и на тази основа независимо избира между два режима на движение: по-дълги и плавни или хаотични, за които говорихме по-горе. Решението за избора до голяма степен се основава на информацията, получена от сензорите. Те изчисляват какво се случва около робота и предават сигнали на цифровия невронна единица. По същество всички тези сензори се държат като роботизирана версия на кожата. Те копират работата на нашите сетива, въпреки че, разбира се, на много, много по-примитивно ниво. Например, ако сензорите открият присъствието на голяма тълпа от хора в близост до робота, реакцията на робота върху околната среда ще бъде движения на торса.
Android Alter може да "пее". Вярно е, че такова пеене е възможно само в кошмари. Представете си един вид метално пеене на сирени (не системи за сигурност, а митични същества), което е придружено от движенията на всички движещи се части на колата наведнъж.
Самият принцип на работа на генератора на подредената активност на този андроид се основава на математическия модел на нервната активност на Ижикевич, който работи според принципа на „импулсно поведение“.
Промоционално видео:
"Когато нещо се случи наблизо, системата създава импулсен сигнал, който се разпространява по верига към други неврони."
Професор Икею от университета в Токио описва работата на генератора като „подредено махало“, при което една топка удря друга, която от своя страна удря третата, четвъртата и т.н., създавайки движението на цялата система като цяло. И докато движенията на робота нямат същия баланс на ритъма като махалото, Алтер работи в свой собствен ритъм. Тук движенията не са дадени от роботиката. Роботът прави движения независимо.
Кухей Огава от университета в Осака, който преди е работил върху хуманоидни андроидни модели в лабораторията на Хироши Ишигуро, коментира:
„Алтър не изглежда човек. Той не се движи като човек. Роботът обаче определено носи усещане за присъствие. Наистина се чувства като нещо живо, сякаш не е робот, но в същото време не е човек “.
„Досега принципът на взаимодействието на робота с външния свят се програмира ръчно. Само си представете каква работа е да програмирате андроид, за да взаимодейства адекватно със средата поне 10 минути. Alter, от своя страна, се движи независимо. Движенията му не са програмирани по никакъв начин от човешка страна “.
В японските музеи в Токио и Осака роботът ще бъде показан на обществеността за седмица. През това време учените се надяват да получат някои наистина интересни идеи от посетителите за това какво още може да научи андроидът Alter.
НИКОЛАЙ ХИЖНЯК