Все още не можем да създадем хуманоидни роботи (андроиди), които да бъдат неразличими от биологичните хора, но това не означава, че не се опитваме. Ето десет робота в реалния живот, които ни помагат да достигнем този футуристичен момент. За да създаде „идеален“хуманоиден робот, машината трябва да има три качества: тя трябва да изглежда, да се движи и да действа като човек. Засега няма робот, който да е изпълнил тези три условия, а ние все още сме далеч от пристигането на зловещата долина на андроиди.
Въпреки това има роботи, които изпълняват или отговарят на поне един или два от тези критерии доста добре. В крайна сметка роботиката ще съчетае техния опит и ще произведе първо поколение супер реалистични хуманоиди. Заедно тези десет робота ни приближават към нашата заветна цел.
PETMAN
Разработен от Boston Dynamics (с малко, хм, помощ от Министерството на отбраната на САЩ), този абсурдно реалистичен хуманоиден робот се използва за тестване на защитно облекло. Сензорите от изкуствена кожа на PETMAN могат да открият всякакви химикали, изтичащи през костюма, а високотехнологичната му кожа имитира човешката физиология вътре в костюма, като произвежда пот и регулира температурата.
Този костюм в крайна сметка ще бъде носен от спешни работници, така че PETMAN се тества при най-суровите условия, както се казва, до краен предел. Новият и подобрен модел на робота може да балансира независимо и да се движи свободно, да ходи, да се огъва и т.н. Това е интересен и много реалистичен робот, но и доста плашещ.
Промоционално видео:
Джунко Чихира
Триезичният андроид на Юнко Чихира се разработва от Toshiba. За разлика от PETMAN и много от другите роботи в този списък, тя не е най-гъвкавият андроид в света, но има невероятни умения за взаимодействие и може да прави изражения на лицето, подобни на хора. Сега тя работи в туристическия информационен център на Токио на брега, където посреща посетители на японски, английски и китайски.
Джунко Чихира включва технологията за синтез на реч на Toshiba, която й позволява да говори три езика. Неговите разработчици биха искали да го оборудват с технология за разпознаване на речта по-късно тази година, така че да може да отговаря на въпросите на туристите. В момента единственият начин за взаимодействие с него е чрез клавиатурата.
Двупосочен робот SCHAFT
Да накараш роботите да вървят твърдо и уверено на два крака беше изключително трудно за инженерите и изследователите. Бипедалният робот SCHAFT показва, че за някои задачи не е необходим торс. Този здрав, набит робот вече върши доста полезна работа, но в допълнение, може един ден да доведе до появата на гъвкави хуманоидни роботи.
Като цяло не се знае много за японския стартиращ робот SCHAFT, той е придобит от Google през 2014 г. и сега е част от лабораторията за експериментални технологии на компанията. След тригодишна пауза, SCHAFT представи неназован и необичайно изглеждащ двупедален робот на 2016 NEST в Токио.
Тази машина е създадена като евтино, с ниска мощност и компактно устройство за „подпомагане на обществото“. Неудобен на външен вид, този робот може да носи до 60 килограма, да се движи по неравен терен и нагоре по стълби - много роботи не могат. Дали тази машина ще може да изпълнява същите задачи с глава и торс, все още не е известно, но както показва този робот, някои задачи не изискват конкретни части на тялото.
Ерика и Джеминоид ДК
Ерика е рожба на Хироши Ишигуро, директор на Интелигентната лаборатория по роботика в университета в Осака в Япония. Ишигуро е известен със своите супер-реалистични хуманоидни роботи (включително неговия колега Geminoid HI-4), но Ерика, освен с човешкия си външен вид, знае и как да взаимодейства с човешките си спътници чрез разпознаване на глас, проследяване на движенията и генериране на естествени движения.
Надарена с 19 степени на свобода (степен на свобода е едно физическо движение, като завъртане на врата или повдигане на ръката), Ерика може да движи лицевите си мускули, шия, рамене и талия. Тя говори със синтезиран глас и може да демонстрира множество изражения и жестове на лицето.
Geminoid DK е друг робот, проектиран от Ишигуро в опит да завладее зловещата долина. Представен през 2011 г., роботът е проектиран подобно на роботиката на Хенрик Шарфе от университета в Олборг в Дания. Geminoid DK струва 200 000 долара за проектиране и изграждане, но си заслужава. На първата среща малцина могат веднага да разберат, че гледат лицето на робота. Използва се хиперреалистичен робот, който изучава емоционалните ни отговори на андроиди, които са подобни на реалните хора.
ATLAS Изключен
Този робот DARPA събра всички лаври в номинацията "роботът, който вероятно ще унищожи човечеството", и след това премина през основен ъпгрейд, който доведе до 75% препроектиране. Сега е ATLAS Unplugged, по-енергийно ефективен, силен, пъргав и по-тих от своя неудобен предшественик. И сега той не се нуждае от глупав предпазен колан, което е най-лошото от всичко.
Роботът е дълъг 1,88 метра и тежи 156 килограма и е оборудван с най-новата батерия (която носи на гърба си), което осигурява повишена ефективност и съхранение на енергия на борда. ATLAS Unplugged е оборудван с три бордови компютъра, които използва за възприемане и планиране на задачи. Безжичният рутер в главата му осигурява безжична свързаност. За щастие това чудовище е оборудвано с превключвател.
Една от бъдещите версии на ATLAS може да се използва като помощник за войници на бойното поле или като спасител в опасни ситуации. Един ден, когато се създаде наистина реалистичен човешки робот, ще си спомним ATLAS като важен предшественик.
Надин
Разработена от изследователи от Nanyang Technological University в Сингапур, Nadine е социален робот, който интегрира системи за изкуствен интелект и суперреалистични физически черти, за да постигне възможно най-добрия ефект. „Надин“използва естествени жестове на ръце и движения на главата по време на разговор, а устата й се движи към ритъма на нейния разговор (макар и не много добре). Той предоставя чудесен пример за това как изкуственият интелект и роботиката могат да направят нещо напълно човешко заедно.
По модел на директора на клона Надя Магненат Талман, „Надин“се усмихва, когато е посрещната и гледа на хората в очите, докато разговаря с нея. Забележително е, че тя използва софтуер за разпознаване на лица, за да запомни хората, които среща и дори си припомня предишни разговори. „Надин“може да бъде щастлива или тъжна в зависимост от казаното и да покаже собствените си черти и емоции. Nadine работи със софтуер като Siri на Apple или Cortana на Microsoft и в крайна сметка ще бъде използван като личен асистент в дома или офиса.
Reem-С
REEM-C е прототип на хуманоиден робот, разработен от испанската PAL Robotics. Двуметровият 80-килограмов робот пропорционално прилича на човек, но има много интересни възможности.
Главата REEM-C има две степени на свобода и е оборудвана със стерео камера, светодиоди за представяне на устата и високоговорители за говорене. Ръцете му със седем степени на свобода му позволяват да държи около 8 килограма над главата си. Ръцете, подобни на човека, имат три степени на свобода и са оборудвани със сензори за налягане за тактилна обратна връзка. Краката на REEM с шест степени на свобода му позволяват да се движи със скорост 1,5 километра в час. Общо този робот има 22 степени на свобода - доста по съвременните стандарти.
Вместо мозък, REEM-C разполага с няколко компютъра, базирани на i7, работещи с Ubuntu. Сензорите на робота му помагат да се ориентира в средата си, да избягва препятствия и хора. Дизайнерите му го разглеждат като домашен робот, водач, забавител или охранител. REEM-C все още е в етап на прототип и засега е малко неудобно, но вече изненадващо с характеристиките си.
Romeo
Ромеп, 55-инчов висок андроиден робот, е разработен от френската компания Aldebaran Robotics, за да помогне на хора, като възрастните хора, загубили физическата си самостоятелност. Размерът и физическите възможности на Ромео му позволяват да отваря врати, да се изкачва по стълби и да хваща предмети от маси. Неговите разработчици изразяват надежда, че един ден роботът ще може да транспортира предмети, включително хора.
В момента проектът "Ромео" включва пет института, 13 лаборатории по роботика и 80 инженери и изследователи. Ромео не е най-реалистичният робот в този списък, но физическите му движения са красиви и дори малко страховити. Той движи ръцете си почти перфектно, така че изглежда сякаш истинско дете седи вътре в него и контролира движенията му.
OceanOne
Този андроид за водоплаващи птици е един от най-иновативните роботи, които сме виждали в скорошната памет. Той може да плува на дълбочини, до които традиционните водолази не могат да достигнат.
Разработен в лабораторията за изкуствен интелект на университета в Станфорд, OceanOne е оборудван с чувствителни ръце, които предават тактилна обратна връзка, което позволява на навигатора да усети допира на робота. Роботът е създаден за изследване на коралови рифове в Червено море, където конвенционалните автономни потопяеми рискуват да повредят деликатните структури на морското дъно. Тъй като роботът е подобен на човека и се контролира от човешките движения, той може да анализира коралови рифове със скрупульозност и деликатност.
Въпреки това, OceanOne може да направи повече от просто да изследва коралите. По време на първата си мисия роботът се гмурка за съкровище в останките на кораб край бреговете на Франция и работи на дълбочина 100 метра. Той дори успял да вземе ваза с размер на грейпфрут и да я хвърли на палубата на изследователския съд. OceanOne няма по-ниско тяло, но роботи като него ни помагат да интегрираме човешките черти и движения в други роботи. Оборудвани с изкуствен интелект и необходимите физически умения, версиите на бъдещето ще могат да работят без човешка намеса.
ASIMO
Не на последно място, ASIMO е много известен робот на Honda. ASIMO ще навърши 17 години тази година, но въпреки такава "млада" възраст, този андроид измина дълъг път на развитие и усъвършенстване.
ASIMO е по-лек и по-малък от своите предшественици, което му позволява да се движи наоколо с допълнителна грация и пъргавина. Роботът може да повдигне затворения контейнер за сок, развийте капака, вземете чашата в другата ръка, изсипете сока и внимателно поставете чашата и контейнера обратно на масата. За да направи това възможно, Honda е оборудвала ASIMO със сензори, които позволяват на робота да усети предмет и теглото му. ASIMO остава един от най-технологично развитите роботи на планетата днес.
На отделен ред: DRC-HUBO
Разработен от екипа на KAIST в Южна Корея, този робот успя да спечели предизвикателството на DARPA Robotics 2015 в Помона, Калифорния. DRC-HUBO нокаутира още 22 робота от конкуренцията, спечелвайки главната награда от 2 милиона долара, но умението му за "трансформатор" според мен не беше много честно и не много андроид. Със сигурност обаче си струва да се спомене. Той има колела в скута си, което му позволява да преодолее редица предизвикателства, пред които са изправени истинските двуноги роботи.
По време на състезанието роботът изпълни всичките осем задачи в най-кратки срокове: отвори вратата и оборудва с тренировка, като същевременно избягва куп катастрофални падания, за разлика от своите конкуренти. Да, това не е андроид, но все пак е инженерен подвиг.
Едно е ясно: Роботиката бавно, но сигурно преодолява технологичните бариери, необходими за създаването на правдоподобен хуманоиден робот. Някой ден такъв робот ще бъде разработен. Що се отнася до това дали той ще бъде съзнателен, емоционален и рефлективен като човек, това е съвсем различен въпрос.
ИЛЯ КХЕЛ