Гъвкави, контролируеми модули за „роботизирана кожа“могат да бъдат прикрепени към всеки подходящ обект, осигурявайки послушен робот за изпълнение на необходимите задачи.
Разработчиците от Йейлския университет представиха технология за създаване на сменяеми елементи „робо-кожа“, които ви позволяват да превърнете обикновените предмети в контролируеми универсални машини. Новият проект OmniSkins, създаден от екипа на професор Ребека Крамер-Ботильо, е представен в Science Robotics.
Всеки роботизиран кожен елемент на OmniSkins е независим, гъвкав подвижен полимер или плат с интегрирани сензори и задействащи механизми. Задвижването може да се реализира въз основа на нагревателни бобини, направени от нитинол - материал с памет на формата - обратимо се променя с повишаване на температурата; или въз основа на пневматични джобове, които се пълнят с въздух по команда. Сам по себе си такъв елемент е универсален и може да бъде фиксиран върху повърхността на обикновени предмети, като ги използва като поддържащ „скелет“и ги превръща в роботизирани устройства с една или друга цел.
Това превръща проекта от просто забавление в обещаваща посока за развитие на роботизирани системи, които не само изпълняват предварително определен набор от функции, но се адаптират към непредвидени действия и ситуации. Демонстрирайки възможностите на роботизираната кожа OmniSkins, учените показаха как с нейна помощ еластичен цилиндър започва да се движи по начина на червей, ризата спомага за поддържането на правилна стойка, а захващането на играчка става контролиран манипулатор.
Авторите подчертават, че технологията е разработена съвместно с НАСА и в бъдеще може да се превърне във важен елемент от работата на астронавтите на Луната и Марс, предоставяйки им послушни роботи за изпълнение на най-неочакваните задачи. Особено, ако разработчиците успеят да подобрят технологията на производство на OmniSkins, така че всички необходими компоненти могат да бъдат просто отпечатани на 3D принтер, ако е необходимо.
Сергей Василиев