От Fastbrick Robotics, компания със седалище в Пърт, Австралия е създала робот, наречен Hadrian, който прави тухлена зидария. Компанията твърди, че е в състояние да построи основата на къща за два дни.
Но този робот, по-скоро като обикновен камион, просто полага тухли.
Прави го бързо, спретнато и тихо. Със бързина и прецизност, непонятна за обикновения работник. Добрият трезв строител полага 500-600 тухли на ден (и дори по-малко блокове с шлака). Къщата, която екип от работници би построил за 16-17 дни, ще бъде построена от Адриан след два дни (няма нужда да казвам, че той не отива на обяд и сън).
За да започнете процеса, трябва да поставите няколко маяка по размерите на структурата, да кръстосате пръстите си и да започнете да изпълнявате програмата. За да пресъздадете атмосферата на строителната площадка, в радиото на камиона може да се включи записът за избор на мат.
Адриан може да свие материал до размер, хоросан и да полага 1000 тухли на час, 20 пъти по-бърза от средната скорост на зидарите. Адриан дава възможност за изграждане на модерни тухлени къщи със скорост 150 сгради годишно (при условие, че телескопичното рамо не се преобръща).
Fastbrick Robotics Hadrian.
Гигантската ръка на ръцете се движи с помощта на фиксирани марки, които вземат информация от дизайна на къщата в 3D CAD приложение. Той автоматично се коригира 1000 пъти в секунда, за да предотврати вибрации или електрически смущения. Има и лазери за триангулация на позицията, но всичко това звучи много сложно.
Предимствата изглеждат, че строителният робот може да работи 24 часа на ден, независимо от метеорологичните условия или почивките. Каква радост е да живееш до строителна площадка, където такъв робот работи денонощно и буквално никога не ти дава възможност да спиш!
Промоционално видео:
„Адриан съкращава общото време за строеж на стандартен дом с около шест седмици“, заяви изпълнителният директор на Fastbrick Robotics Майк Пивак пред Gizmag. „Благодарение на високото ниво на точност, което постигнахме, повечето от останалите компоненти, като кухни и бани, и плотове, могат да бъдат изработени паралелно и просто инсталирани, след като зидарията е завършена.“
Ако изведнъж се притеснявате от това, че роботите ще ни отнемат всички добри работи в строителството и производството на кафе, помислете, че Адриан не само ще намали отпадъците и емисиите (уж е електрически), но и ще създаде работни места. В Австралия зидарията вероятно ще е част от кариерата на миналото, тъй като повечето занаятчии сега са на 50-те си години и наближават пенсионна възраст. Привличането на роботиката към работа, надяват се изобретателите, ще създаде работни места за младите хора.
Fastbrick Robotics Hadrian.
Швейцарски инженери са създали робот, който замества няколко професионални строителни работници. Бъдещето е днес! Именно това мото ръководеше швейцарските новатори, когато решиха да създадат робот, предназначен за изпълнение на армировъчни работи в строителството.
Изследователи от Швейцарското висше техническо училище в Цюрих работят по проект за първата къща в света, която да бъде проектирана и изградена, използвайки цифрови производствени процеси. Къщата получи името DFAB House.
Роботите са в състояние да направят тухлена облицовка за един ден и с помощта на 3D печат можете да изградите мостове точно на сайта - цифровите технологии са проектирани да променят радикално подхода към строителството. Екип от изследователи от Швейцарското висше техническо училище в Цюрих понастоящем тества работата на тези технологии както в специално проектирана тестова среда, така и в реални условия. DFAB House ще бъде първият дом, който не е проектиран само на компютър, но почти изцяло изграден с помощта на цифрови строителни процеси.
Триетажната сграда се издига в Дюбендорф, Швейцария, в помещенията на изследователския център NEST, съвместен проект на Швейцарската федерална лаборатория за материали и технологии (Empa) и Швейцарския федерален институт за водни науки и технологии (Eawag). Учени от различни области работят върху изпълнението на амбициозния проект, включително архитектура, роботика, материалистика, структурен анализ и изследвания на социалната и екологичната отговорност. В резултат на това строителният процес на DFAB House ще използва четири иновативни строителни технологии, разработени от изследователи от Швейцарското висше техническо училище.
Fastbrick Robotics Hadrian.
Швейцарците решиха, че би било най-добре да построят цяла къща, за да демонстрират пълния потенциал на устройството. Монолитна високотехнологична къща, която в същото време е лаборатория, в която се тестват възможностите на робота, има площ от 200 кв. м и височина три етажа.
Строителството на къщата се планира да приключи през 2018 г., но засега учените усъвършенстват устройството си, което според тях би трябвало напълно да замени работниците, участващи в укрепването на конструкциите и изливането им с бетон.
Роботът се движи върху гусени шаси. Височината на робота е 2 метра, а изключително подвижната "ръка" - манипулаторът значително разширява областта на работа. На този етап, за точно позициониране на строителната площадка, роботът се нуждае от помощници - хора.
Инженерите поставят армировката в бункера на робота, след което се нанасят върху повърхността на основата - маркери - специални марки, необходими за отчитането им от електронното „око“на робота. Роботът, след като се ориентира, се придвижва по маркировките и сглобява армировъчната клетка в съответствие с проекта и заредената спецификация.
Fastbrick Robotics Hadrian.
Засега роботът независимо свързва само хоризонтална армировка и напречни връзки. Вертикалните пръти са инсталирани от хора, но благодарение на прецизно позициониране и 3D моделиране, роботът е в състояние бързо да плете най-сложните армировъчни клетки с извита повърхност.
След монтажа на рамката тя се излива със специална бетонна смес с пластификатори, които увеличават нейната обработваемост. Благодарение на съвременните цифрови технологии и 3D печат, който се използва и при изграждането на пилотната сграда, учените се надяват да създадат истински роботизиран комплекс, управляван от един оператор.
Това трябва да ускори всички етапи на строителството и да намали т.нар. "Човешки фактор" до минимум. В допълнение, въвеждането на иновации ще направи възможно изграждането на къщи от нестандартна архитектура със сложни фасади, арки и необичаен извит интериор.
Американците разработват строителен робот, който сам проектира и отпечатва къщи.
Когато става въпрос за изграждане на роботи и 3D печатница, повечето хора предвиждат високотехнологични машини, контролирани от човека. Такива роботи поне се нуждаят от един оператор и помощници - хора, които ще ги обслужват. Инженерите от Масачузетския технологичен институт решиха да погледнат в бъдещето и разработиха прототип на автономен строителен робот.
Роботът е самоходно шаси. Пред "строителя" има "ръка" - умен многофункционален манипулатор. Зад "ръката" с компютъризиран механизъм за управление е платформа със строителни материали. В момента, за да разработи концепцията, роботът носи със себе си контейнери с полиуретанова пяна (полиуретанова пяна) и пенобетон, от които изгражда куполна къща, използвайки технологията на постоянен кофраж. Първо се издига външната и вътрешната PPU-стена, а празнината след това се запълва с пенобетон.
Роботът отделя около 10-14 часа, за да построи купол с диаметър 15 метра. В същото време роботът не трябва да бъде контролиран от човек и след като се ориентира върху терена според знаците, решава как да издигне конструкцията. Ако решението изтече, роботът отива до основата за зареждане, след което продължава изграждането на къщата. Според разработчиците изборът на материали и методи за изграждане се дължи на факта, че е по-лесно да „научите“робота да изгражда и да прави подходящи корекции в софтуера.
Следващата стъпка е използването на бетон за строителството, който е модифициран със специални добавки за мобилност. Предвиден е комплект накрайници за пръскане за работа с различни хоросани. Освен това, тъй като роботът се подобрява, той ще бъде научен да работи с фитинги и заваръчна машина. И кофа за багер. По замисъл на инженерите, с течение на времето, въз основа на прототипа, ще бъде възможно да се създаде напълно автономен робот.
Например, един от сценариите може да бъде изпращането на няколко строителни робота в отдалечен район, където те си взаимодействат помежду си, за да започнат изграждането на структури. Освен това, в зависимост от първоначалните данни и наличието на строителни материали, роботите сами ще изчисляват параметрите на структурата и ще решават от какво и как да се изгради. Освен това, роботът ще бъде оборудван и със слънчеви панели и набор от взаимозаменяеми „оръжия“.
Учениците от училището на Архитектурната асоциация в Лондон решиха да докажат, че робот може да планира къща от нулата, без чертежи и предварително подготвени материали. Експериментът беше увенчан с успех.
Роботът гледа дърветата и веднага вижда къщата. Камерите сканират стволовете на дърветата, използвайки специално написани алгоритми, роботът изчислява формата на дървесината, намира централни линии и оценява индивидуалната здравина на материала, след което, разчитайки на оригиналността на формата на предоставения материал, създава строителен проект.
В архитектурна лаборатория робот започва да работи, изрязва и оформя трупи, като прави заготовки за бъдещата структура, сякаш изрязва парчета за пъзел. Разбира се, не беше без човешка помощ, хората създадоха визията на машината и окончателното сглобяване на къщата също е на техните плещи, роботът все още не може да изгради самостоятелно. Но това е само въпрос на време и желание. Основното е, че той отлично знае как да го направи и не е сам. Съвременните дронове вече са способни да издигат кули, а за изграждането на космически станции се разработват паяк-роботи, които са усвоили технологията за 3D печат.
Робот за армировъчни работи.
Масачузетски робот строител.
Масачузетски робот строител.
Робот за армировъчни работи.
Робот за армировъчни работи.