Мечтите за робот иконом сякаш са близки - изглежда, сега протегни ръка и той се втурва да отвори вратата пред теб и да си измие чорапите. Но първо, трябва да обучим роботи за навигация в пренаселена човешка среда. Ето защо Facebook създаде невероятно реалистичен симулатор за преподаване на изкуствен интелект на всички видове дейности на закрито.
Виртуалната среда - от игри Atari до симулатори на автомобили със самостоятелно управление - се превърна във водещ инструмент за обучение на автомобилите как да взаимодействат със средата си. Една от основните причини е, че такива среди ни дават пълен контрол върху околната среда на агента. Реалният свят е много пренаселено място с огромен брой променливи за разглеждане, но в симулация ние не само знаем всички променливи - можем да ги оправим по желание.
Това струва много. Светът на контролирана симулация е много различен от средата, в която физическият робот впоследствие ще функционира, така че агентите трябва да практикуват хиляди или милиони пъти, за да го оправят. Виртуалната среда може да се превърта стотици пъти по-бързо, отколкото в реално време, а стотици експерименти изискват само няколко компютърни чипа, за да работят паралелно, а не стотици нови роботи и тестови среди.
Ново решение на този проблем е създаването на все по-реалистична цифрова среда. Изводът е, че колкото по-близо възпроизвеждаме реалния свят в симулация, толкова по-лесно ще бъде AI да прехвърли наученото в реалния свят. Това е логиката на новата база данни на Replica във Facebook: фотореалистично 3D огледало за разнообразни интериори, включително апартамент и магазин на дребно.
Реплика от Facebook: как да тренираме изкуствен интелект
Данните за Replica бяха изтеглени директно от реалния свят с помощта на специално проектирана видеокамера, която комбинира HD видео, данни с дълбочина на дълбочина и едновременна система за локализация и картографиране (SLAM), която записва откъде са взети всички тези измервания.
Промоционално видео:
Този подход може дори да отразява отразяващи повърхности и сложни текстури, които често са трудни за възпроизвеждане. Освен това инженерите на Facebook внимателно са маркирали всичко в набора от данни, включително цветно кодиране на различни категории обекти. След това всички данни могат да бъдат заредени в симулационната платформа Habitat, за да се създаде 3D среда, която AI може да изследва.
Компанията не само помага на AI с навигация, но също така се надява наборът от данни да подобри технологията си за допълнителна реалност (AR). Ако AI може да разбере по-добре физическите пространства, които хората заемат, би било по-добре да комбинирате цифрови проекции с реалния свят.
Докато Репликата не е перфектна, тя е най-съвършеното огледало на човешкия свят, моделиран някога. А Facebook почти сигурно има планове да разшири и обогати набора от данни. Дано това ни приближи до мечтите ни за роботизирани икономи.
Иля Кел
