На 17 ноември 1970 г. автоматичната станция „Луна-17“достави на лунната повърхност първия роувър в света - Луноход-1. Съветските учени успешно изпълниха тази програма и направиха още една стъпка не само в надпреварата със САЩ, но и в изследването на Вселената.
Lunokhod-0
Колкото и да е странно, но "Lunokhod-1" не е първият лунен роувър, изстрелян от повърхността на Земята. Пътят до Луната беше дълъг и труден. С опит и грешка съветските учени проправиха пътя в космоса. Наистина, за пионерите винаги е трудно! Циолковски също мечтаел за „лунна карета“, която сама ще се движи на Луната и ще прави открития. Големият учен погледна във водата! - На 19 февруари 1969 г. ракетоносачът „Протон“, който все още се използва за получаване на първата космическа скорост, необходима за влизане в орбита, е изстрелян, за да изпрати междупланетната станция в космоса. Но по време на ускорението обтегачът на главата, който покрива лунния мотор, започна да се срутва под въздействието на триенето и високите температури - отломките паднаха в резервоара за гориво, което доведе до експлозия и пълно унищожаване на уникалния ровер. Този проект получи името „Lunokhod-0“.
„Королевски“лунен ровер
Но дори и Лунокход-0 не беше първи. Проектирането на устройството, което е трябвало да се движи по Луната, подобно на радиоуправляема машина, започва в началото на 60-те години. Космическата надпревара със Съединените щати, която започна през 1957 г., подтикна съветските учени към дръзка работа по сложни проекти. Най-авторитетното дизайнерско бюро - дизайнерското бюро на Сергей Павлович Королев, пое програмата за роувър. Тогава те още не знаеха каква е повърхността на Луната - тя е твърда или покрита с вековен слой прах? Тоест, за начало, беше необходимо да се проектира самият метод на движение и едва след това да се премине директно към апарата. След дълго търсене те решиха да се съсредоточат върху твърда повърхност и да направят проследяване на шасито на лунното превозно средство. Това е направено от VNII-100 (по-късно VNII TransMash),специализирана в производството на части за резервоари на резервоари - проектът е ръководен от Александър Леонович Кемурджиян. Лунният ровер „Королевски“(както се наричаше по-късно) наподобяваше на външен вид лъскава метална костенурка върху гъсеници - с „черупка“под формата на полукълбо и прави метални полета в дъното като пръстените на Сатурн. Поглеждайки този лунен ровер, става малко жалко, че не му е било предопределено да изпълни мисията си.
Промоционално видео:
Световно известният лунен роувър Бабакин
През 1965 г., поради екстремното натоварване на пилотираната лунна програма, Сергей Павлович прехвърля автоматичната лунна програма на Георги Николаевич Бабакин в конструкторското бюро на машиностроителния завод в Химки, кръстен на S. A. Лавочкин. Королев взе това решение с тежко сърце. Той беше свикнал да бъде първият в бизнеса си, но дори геният му не можеше сам да се справи с огромното количество работа, така че беше разумно да се раздели работата. Трябва да се отбележи, че Бабакин се справи чудесно със задачата! Отчасти фактът, че през 1966 г. автоматичната междупланетна станция Луна-9 направи меко кацане на Селена, играе в ръцете му, а съветските учени най-накрая получат точна представа за повърхността на естествен спътник на Земята. След това направихме корекции в проекта на лунния ровер, променихме шасито,и целият външен вид е претърпял значителни промени. Lunokhod Babakin се срещна с възторжени отзиви от цял свят - както сред учените, така и сред обикновените хора. Това гениално изобретение почти не се игнорира от никоя масмедия в света. Изглежда, че дори сега - със снимка от съветско списание - лунният роувър стои пред очите ни като интелигентен робот под формата на голям тиган на колела с много сложни антени.
И все пак, какъв е той?
Лунният роувър е съпоставим по размер с модерен лек автомобил, но тук сходствата свършват и разликите започват. Лунният роувър разполага с осем колела и всяко от тях има свой собствен задвижващ механизъм, който е осигурил на автомобила качества на всички терени. Лунният роувър може да се движи напред и назад с две скорости и да прави завои на място и в движение. Отделението за инструменти (в "тигана") разполагаше оборудването на бордовите системи. Соларният панел беше сгънат назад като капак на пиано през деня и затворен през нощта. Тя осигурява презареждане на всички системи. Радиоизотопният източник на топлина (използващ радиоактивен разпад) загрява оборудването по тъмно, когато температурата спадне от +120 градуса до -170. Между другото, 1 лунен ден е равен на 24 земни дни. Лунният роувър е предназначен да изследва химичния състав и свойствата на лунната почва,както и радиоактивно и рентгеново космическо излъчване. Устройството беше оборудвано с две телевизионни камери (една резервна), четири телефотометра, рентгенови и радиационни измервателни уреди, силно насочена антена (за нея ще говорим по-късно) и друга умна технология.
„Lunokhod-1“или играчка с радиоуправление, която не е дете
Няма да навлизаме в подробности - това е тема за отделна статия - но по някакъв начин Lunokhod-1 се озова на Селена. Автоматична станция го достави там, тоест там нямаше хора и лунната машина трябваше да се контролира от Земята. Всеки екипаж се състоеше от петима души: командирът, водачът, летателният инженер, навигаторът и операторът на насочената антена. Последният трябваше да се увери, че антената винаги "гледа" на Земята, осигурявайки радио комуникация с Лунохода. Между Земята и Луната, около 400 000 км, и радиосигналът, с помощта на който беше възможно да се коригира движението на апарата, измина това разстояние за 1,5 секунди и картината от Луната се формира - в зависимост от пейзажа - от 3 до 20 секунди. Така се оказа, че докато картината се формира, лунният роувър продължава да се движи и след като изображението се появи,екипажът можеше да намери своето превозно средство вече в кратера. Поради големия стрес екипажите се заместваха взаимно на всеки два часа.
Така Луноход-1, проектиран за 3 земни месеца на работа, работи на Луната в продължение на 301 дни. През това време той измина 10 540 метра, проучи 80 000 квадратни метра, прехвърли много снимки и панорами и т.н. В резултат на това радиоизотопният източник на топлина е изчерпал ресурса си и лунният роувър е „замръзнал“.
Lunokhod-2
Успехите на Lunokhod-1 вдъхновиха изпълнението на новата космическа програма Lunokhod-2. Новият проект почти не се различава по външен вид от предшественика си, но е подобрен и на 15 януари 1973 г. AMS Luna-21 го доставя на Селена. За съжаление лунният ровер издържа само 4 земни месеца, но през това време той успя да покрие 42 км и да извърши стотици измервания и експерименти.
Да дадем думата на водача на екипажа Вячеслав Георгиевич Довган: „Историята с втория се оказа глупава. Четири месеца той вече беше на спътника на Земята. На 9 май седнах на кормилото. Ударихме кратер, навигационната система не беше в ред. Как да изляза? Повече от веднъж вече се озовахме в подобни ситуации. Тогава те просто затвориха слънчевите панели и излязоха. И тогава наредиха да не го затварят и да излязат така. Като, ще го затворим и няма да има изпомпване на топлина от лунния роувър, устройствата ще прегреят. Опитахме се да изгоним и закачихме на лунната почва. А лунният прах е толкова лепкав … Лунният роувър спря да получава презареждане със слънчева енергия в необходимия обем и постепенно изчезна. На 11 май вече нямаше никакъв сигнал от лунния роувър “.
Lunokhod-3
За съжаление, след триумфа на Лунокход-2 и поредната експедиция, Луна-24, Луната беше забравена за дълго време. Проблемът беше, че за съжаление в нейните изследвания беше доминиран не научен, а политически стремеж. Но подготовката за изстрелването на новото уникално самоходно превозно средство Lunokhod-3 вече приключваше, а екипажите, натрупали безценен опит в предишни експедиции, се готвеха да го водят сред лунните кратери. Тази машина, която включваше всички най-добри качества на своите предшественици, имаше на борда най-модерното техническо оборудване от онези години и най-новите научни инструменти. Каква беше цената на въртяща се стерео камера, харесването на която сега е модерно да се нарича 3D. Сега „Луноход-3“е просто експонат на музея на СА Лавочкин. Несправедлива съдба!