Част 1
Има интересни факти, които ни позволяват да преценим къде се движат нашите конкуренти в тази област. По-конкретно, общо в американските въоръжени сили в средата на 2013 г. имаше 11 064 безпилотни летателни апарати от различни класове и предназначения, 9 765 от които принадлежаха към 1-ва група (тактически мини-БЛА).
Разработването на наземни безпилотни системи през следващите две десетилетия и половина, поне в отворената версия на документа, не предполага създаването на бойни превозни средства, носещи оръжия. Основните усилия са насочени към транспортни и логистични платформи, инженерни превозни средства, проучвателни комплекси, включително RCBR. По-специално работата в областта на създаването на роботизирани системи за разузнаване на бойното поле е съсредоточена в периода до 2015-2018 г. - по проекта Ultralight Reconnaissance Robot и след 2018 г. - по проекта Nano / Microrobot.
Анализ на разпределението на бюджетните кредити за разработване на роботизирани системи на Министерството на отбраната на САЩ показва, че 90% от всички разходи отиват за БЛА, малко над 9% за морски и около 1% за наземни системи. Това ясно отразява посоката на концентрация на основните усилия в областта на военната роботика в чужбина.
Е, и още един принципно важен момент. Проблемът с борбата с роботи има някои функции, които правят този клас роботи напълно независими и различни. Това трябва да се разбере. Бойните роботи имат оръжия по дефиниция, което ги прави различни от по-широкия клас военни роботи. Оръжие в ръцете на робот, дори ако роботът е под контрола на оператор, е опасно нещо. Всички знаем, че понякога дори пръчка стреля. Въпрос - стреля по кого? Кой ще даде 100% гаранция, че контролът на робота няма да бъде прихванат от врага? Кой гарантира, че няма провал в изкуствените „мозъци“на робота и невъзможността за въвеждане на вируси в тях? Чии команди ще изпълни този робот в този случай?
И ако за момент си представим, че такива роботи попадат в ръцете на терористи, за които човешкият живот е нищо, да не говорим за механична „играчка“с колан за самоубийство.
Когато освобождавате джин от бутилката, трябва да помислите за последствията. А фактът, че хората не винаги мислят за последствията, се доказва от нарастващото движение по света за забрана на атакуващи безпилотни летателни апарати. Безпилотните летателни апарати с комплекс бордови оръжия, експлоатирани от територията на Съединените щати на хиляди километри от района на Близкия изток, носят смърт от небето не само на терористите, но и на нищо неподозиращите цивилни. Тогава грешките на пилотите на БЛА се приписват на съпътстващи или случайни загуби без бой - това е всичко. Но в тази ситуация поне има кой конкретно да поиска военно престъпление. Но ако роботизираните БПЛА сами решат кого да ударят и кого да оставят да живее - какво ще правим?
И все пак, напредъкът в областта на роботиката е естествен процес, който никой не може да спре. Друго нещо е, че вече сега е необходимо да се предприемат мерки за международен контрол на работата в областта на изкуствения интелект и бойната роботика.
Промоционално видео:
ЗА "РОБОТИ", "КИБЕРИ" И МЕРКИ ЗА КОНТРОЛ НА ИХ УПОТРЕБА
Евгений Викторович Демидюк - кандидат на техническите науки, главен дизайнер на АД "Научно-производствено предприятие" Кант"
Космическият кораб "Буран" се превърна в триумф на руската инженерна мисъл. Илюстрация от Американския годишник "Съветска военна сила", 1985 г.
Без да се представям за крайна истина, считам за необходимо да изясня широко използваното понятие „робот“, особено „боен робот“. Широчината на техническите средства, към които се прилага днес, не е напълно приемлива поради редица причини. Ето само няколко от тях.
Изключително широкият набор от задачи, които сега се възлагат на военни роботи (изброяването на които изисква отделна статия), не се вписва в исторически установената концепция за „робот“като машина с присъщото на човека поведение. Така че "Обяснителен речник на руския език" С. И. Ожегова и Н. Ю. Шведова (1995) дава следното определение: „Роботът е автомат, извършващ действия, подобни на тези на човек“. Военният енциклопедичен речник (1983) донякъде разширява тази концепция, посочвайки, че роботът е автоматична система (машина), снабдена със сензори, изпълнителни механизми, способна да се държи целенасочено в променяща се среда. Но веднага се посочва, че роботът има характерна черта на антропоморфизма - тоест способността да изпълнява частично или напълно човешките функции.
Политехническият речник (1989) дава следната концепция. „Роботът е машина с антропоморфно (подобно на човека) поведение, която частично или изцяло изпълнява човешки функции при взаимодействие с външния свят.“
Много подробното определение на робот, дадено в GOST RISO 8373-2014, не отчита целите и задачите на военното поле и се ограничава до степенуването на роботите по функционално предназначение в два класа - индустриални и сервизни роботи.
Самата концепция за „военен“или „боен“робот, като машина с антропоморфно поведение, предназначена да навреди на човек, противоречи на първоначалните концепции, дадени от създателите им. Например, как трите известни закона на роботиката, формулирани за първи път от Исак Азимов през 1942 г., се вписват в понятието „боен робот“? В края на краищата, първият закон ясно гласи: „Роботът не може да навреди на човек или с бездействието си да позволи да се нанесе вреда на човек“.
В разглежданата ситуация човек не може да не се съгласи с афоризма: да назовеш правилно - да разбереш правилно. Къде можем да заключим, че понятието „робот“, което е толкова широко използвано във военните среди за обозначаване на кибертехнически средства, изисква замяната му с по-подходящо.
Според нас в търсенето на компромисно определение на машини с изкуствен интелект, създадени за военни задачи, би било разумно да се потърси помощ от техническата кибернетика, която изучава системите за технически контрол. В съответствие с неговите разпоредби правилното определение за такъв клас машини ще бъде следното: системи или платформи за кибернетична борба (поддръжка) (в зависимост от сложността и обхвата на решаваните задачи: комплекси, функционални единици). Могат да се въведат и следните определения: кибер бойна машина (KBM) - за решаване на бойни мисии; машина за кибернетична техническа поддръжка (KMTO) - за решаване на проблеми с техническата поддръжка. Макар и по-сбит и удобен за използване и възприемане, възможно е просто да е „кибер“(боен или транспортен).
Друг, не по-малко спешен проблем днес - с бързото развитие на военните роботизирани системи в света, малко внимание се обръща на проактивни мерки за контрол на тяхното използване и противодействие на такова използване.
Не е нужно да търсите примери далеч. Например общото увеличение на броя на неконтролираните полети на БЛА от различни класове и предназначения стана толкова очевидно, че това принуждава законодателите по света да приемат закони за държавното регулиране на тяхното използване.
Въвеждането на такива законодателни актове е навременно и се дължи на:
- възможността за закупуване на „безпилотен самолет“и придобиване на умения за контрол за всеки ученик, който се е научил да чете инструкциите за експлоатация и пилотиране. В същото време, ако такъв ученик има минимална техническа грамотност, тогава не е необходимо да купува готови продукти: достатъчно е да закупи евтини компоненти чрез онлайн магазини (двигатели, лопатки, носещи конструкции, модули за предаване и приемане, видеокамера и т.н.) и сам да сглоби БЛА без никаква регистрация;
- отсъствието на непрекъсната ежедневно контролирана повърхностна въздушна среда (изключително ниска надморска височина) на цялата територия на която и да е държава. Изключението е много ограничено по площ (в национален мащаб) зони на въздушното пространство над летищата, някои участъци от държавната граница, особено ограничени съоръжения;
- потенциални заплахи, породени от „дронове“. Може да се твърди до безкрайност, че малък по размер „дрон“е безвреден за околните и е подходящ само за заснемане или пускане на сапунени мехурчета. Но напредъкът в разработването на оръжия за унищожаване е неудържим. Вече се разработват системи за самоорганизиране на бойни маломерни БЛА, базирани на разузнаване на роя. В близко бъдеще това може да има много сложни последици за сигурността на обществото и държавата;
- липсата на достатъчно развита законодателна и регулаторна рамка, която да регулира практическите аспекти на използването на БЛА. Наличието на такива правила вече ще позволи да се стесни полето на потенциални опасности от „дронове“в населените райони. В тази връзка бих искал да насоча вниманието ви към обявеното масово производство на контролирани коптери - летящи мотоциклети - в Китай.
Заедно с горното, липсата на разработване на ефективни технически и организационни средства за контрол, предотвратяване и предотвратяване на полети на БЛА, особено малки, е от особено значение. При създаването на такива средства е необходимо да се вземат предвид редица изисквания за тях: първо, цената на средствата за противодействие на заплахата не трябва да надвишава цената на средствата за създаване на самата заплаха и, второ, безопасността на използването на средства за противодействие на БЛА за населението (екологични, санитарни, физически и и т.н.).
В момента се работи по решаването на този проблем. Практически интерес представляват разработките за формиране на разузнавателно и информационно поле в повърхностното въздушно пространство чрез използване на полета за осветяване, създадени от източници на радиация на трети страни, например електромагнитни полета на работещи клетъчни мрежи. Прилагането на този подход осигурява контрол върху малки по размер обекти във въздуха, летящи почти близо до земята и с изключително ниска скорост. Такива системи се разработват активно в някои страни, включително Русия.
Така че, вътрешният радио-оптичен комплекс "Rubezh" ви позволява да формирате разузнавателно и информационно поле навсякъде, където съществува и е налично електромагнитно поле на клетъчната комуникация. Комплексът работи в пасивен режим и не изисква специални разрешителни за употреба, няма вреден антихинитарен ефект върху населението и е електромагнитно съвместим с всички съществуващи безжични устройства. Такъв комплекс е най-ефективен за контролиране на полети на БЛА в повърхностното въздушно пространство над населени места, претъпкани райони и т.н.
Важно е също така, че гореспоменатият комплекс е в състояние да наблюдава не само въздушни обекти (от БЛА до спортни самолети с лек двигател на височина до 300 m), но и наземни (повърхностни) обекти.
На разработването на такива системи трябва да се обърне същото повишено внимание, както на системното разработване на различни образци на роботиката.
АВТОНОМНИ РОБОТНИ ПРЕВОЗНИ СРЕДСТВА ЗА ПРИЛОЖЕНИЕ
Дмитрий Сергеевич Колесников - ръководител на службата за автономни превозни средства, КАМАЗ Иновационен център LLC
Днес сме свидетели на значителни промени в световната автомобилна индустрия. След преминаването към стандарт Евро-6, потенциалът за подобряване на двигателите с вътрешно горене е практически изчерпан. Автоматизацията на транспорта се превръща в нова основа за конкуренция на автомобилния пазар.
Въпреки че въвеждането на технологии за автономия в леките автомобили се обяснява само по себе си, въпросът защо е необходим автопилот за камион все още е отворен и изисква отговор.
Първо, безопасността, която предполага запазване на живота на хората и безопасността на стоките. На второ място, ефективност, тъй като използването на автопилота води до увеличаване на дневния пробег до 24 часа в режим на работа на автомобила. Трето, производителност (увеличаване на пътния капацитет с 80–90%). Четвърто, ефективност, тъй като използването на автопилот води до намаляване на оперативните разходи и цената на един километър пробег.
Самоуправляващите се превозни средства увеличават присъствието си в ежедневието ни всеки ден. Степента на автономност на тези продукти е различна, но тенденцията към пълна автономия е очевидна.
В автомобилната индустрия могат да се разграничат пет етапа на автоматизация, в зависимост от степента на вземане на решения от човека (вж. Таблицата).
Важно е да се отбележи, че на етапите от „Без автоматизация“до „Условна автоматизация“(Етапи 0-3) функциите се решават с помощта на така наречените системи за подпомагане на водача. Такива системи са изцяло насочени към повишаване на безопасността на движението, докато етапите на автоматизация „Висока“и „Пълна“(Етапи 4 и 5) са насочени към замяна на човек в технологични процеси и операции. На тези етапи започват да се формират нови пазари за услуги и използване на превозни средства, състоянието на автомобила се променя от продукт, използван за решаване на даден проблем, към продукт, който решава даден проблем, т.е.на тези етапи частично автономно превозно средство се трансформира в робот.
Четвъртият етап на автоматизация съответства на появата на роботи с висока степен на автономно управление (роботът информира оператора-водач за планираните действия, човек може да повлияе на действията си по всяко време, но при липса на отговор от оператора, роботът взема решение независимо).
Петият етап е напълно автономен робот, всички решения се вземат от него, човек не може да се намесва в процеса на вземане на решения.
Съвременната правна рамка не позволява използването на роботизирани превозни средства със степен на автономност 4 и 5 на обществени пътища, във връзка с което използването на автономни превозни средства ще започне в райони, където е възможно да се формира местна регулаторна рамка: затворени логистични центрове, складове, вътрешни територии на големи фабрики и също области с повишена опасност за човешкото здраве.
Задачите за автономен транспорт на стоки и извършване на технологични операции за търговския сегмент на товарния транспорт се свеждат до следните задачи: формиране на роботизирани транспортни конвои, наблюдение на газопровода, отстраняване на скали от кариерите, почистване на територията, почистване на пистите, транспортиране на стоки от една зона на склада до друга Всички тези сценарии на приложения предизвикват разработчиците да използват вече съществуващи серийни компоненти и лесно приспособим софтуер за автономни превозни средства (за намаляване на разходите за 1 км транспорт).
Задачите на автономното движение в агресивна среда и при аварийни ситуации, като инспекция и изследване на аварийни зони с цел визуален и радиационно-химичен контрол, определяне на местоположението на обектите и състоянието на технологичното оборудване в зоната на аварията, идентифициране на местонахождението и естеството на повреда на аварийно оборудване, инженерни работи по разчистване на развалини и демонтиране на аварийни конструкции, събиране и транспортиране на опасни предмети до зоната на тяхното обезвреждане - изискват от разработчика да изпълни специални изисквания за надеждност и здравина.
Във връзка с това електронната индустрия на Руската федерация е изправена пред задачата да разработи единна модулна база компоненти: сензори, сензори, компютри, блокове за управление за решаване на проблеми с автономното движение както в цивилния сектор, така и при работа в трудни условия на извънредни ситуации.
Владимир Сизов
Част 1