Както сигурно си спомняте, главният герой на филма „Железният човек“събра екзоскелет в афганистанска пещера от скрап части. Джонатан Типет също е обсебен от подобна идея - но в по-голям мащаб. Той изгражда гигантски екзоскелет с механична обратна връзка.
Джонатан Типет седи на малка червена сгъваема маса до лабораторията eatART в индустриален комплекс, облицован с транспортни контейнери и складови хангари. На хоризонта са планините на Северното крайбрежие, които все още не са загубили своите снежни шапки. Дойдох толкова далеч, за да видя Типет да скача на „гигантския си крак“. Уви, нямах късмет, "кракът" му не работи и това е голям провал за мен. Но тъй като съм гост, той става от стола си и ме води до лабораторията, за да покаже поне колко впечатляващо изглежда неговото творение.
ГИГАНТСКИ КРАК
Въпросният крак е двуметрова многоставна конструкция, заварена от стоманени тръби, с преплетени хидравлични задвижвания, амортисьори и пневматични пружини. Механизмът е закрепен с болтове към ремаркето с плоско легло чрез 2-метрова шарнирна кула, която от своя страна е закрепена към ремаркето от четири здрави найлонови ленти. Хидравличните линии се простират от крака и се свързват със седалката на пилота на земята до ремаркето. Този стол, който Типет нарича Exo-Frame, "Exorama", е базиран на леко модифицирано седло за едноколесно колело. Оборудван е с петточкови предпазни колани и шарнирна метална конструкция, която е фиксирана към рамото с помощта на надуваем маншет.
Проект на машина за протезиране: човек, който седи вътре, привежда крайниците на машината в движение с ръце и крака.
Целта на изобретението е да разшири човешките възможности. Типет и група доброволци тренираха крака си от един и половина тона да реагира директно на движенията на ръцете. Тя може да се движи нагоре-надолу и дори да отскача, умножавайки силата, която стопанинът й упражнява стократно. Механичният крак също е снабден с обратна връзка, тоест той е в състояние да върне приложеното усилие на собственика. Ако тя се върне от скок на земята с наклон, шамар, пропорционален (макар и отслабен) на този удар, се прехвърля в ръката на контролиращия човек.
Промоционално видео:
Всъщност седлото трябва да се монтира отгоре на този крак, така че собственикът да може да го кара, карайки го като превозно средство. Вярно е, Типет признава, че тази идея все още не е тествана в реални условия. Както и да е, досега звеното е работило не повече от десет часа, но това е само началото.
Сега Типет и неговите помощници се опитват да вградят батерии в силовия агрегат, което ще направи механизма надежден и мобилен. Това е последният етап и цялата работа отне на Типет и екипа му цели три години. Скоро „кракът“ще тръгне на турне по фестивалите The Burning Man - Maker Faire - Ars Electronica и там, сред разбиращата публика, трябва да предизвика истински фурор.
Дори при такива перспективи, работата, вложена в този проект, Типет разглежда само първия етап. Той нарича творението си Alpha Leg, намеквайки, че това е само прототип и тестова платформа за бъдеща машина, която смята за цел на живота си. Това ще бъде контролиран от човека гигантски четирикрачен ходещ екзоскелет протеза ("Протеза"),
ИСТОРИЯ НА КОЖИНИТЕ
Идеята на Типет имаше много предшественици. През 60-те години Ралф Мошър, инженер в General Electric, разработи серия от устройства, които умножават човешката сила чрез електромеханични елементи. Сред тези машини имаше четирикрак пешеходен файтон, както и гигантски нокът - на снимките инженерите, позиращи с този нокът, приличаха на някакво чудовище на киборг. Сега, поглеждайки назад във времето, няма как да не бъдем изумени от такива мащабни проекти, но в крайна сметка те бяха затворени, тъй като контролът на механизмите се оказа изключително труден.
AT-AT проходилка от Междузвездни войни
Но идеята беше благодарна от Холивуд. Ранни примери са проходилките AT-AT и AT-ST от „Междузвездни войни“и товарачът, използван за борба с извънземните в Aliens. Тогава „AMP power suit“се появява в Avatar и Jaeger, роботи с размерите на къща, борещи се с чудовища във филма "Тихоокеански ръб" Тези гигантски, контролирани от човека машини породиха жанр на научната фантастика, който днес често се нарича "мехове".
Имаше и опити за реализиране на идеята. Японският производител на селскостопански машини Sakakibara Kikai е разработил много гигантски машини. През 90-те години финландската компания Plustech Oy (по-късно поета от John Deere) разработи шестокрачен теглич за дърводобив. Във видеоклиповете, рекламиращи тези автомобили, те изглеждат като несръчни чудовища. Но тези бавни уши не са за Типет. Той се нуждае от тичаща, скачаща, пъргава кола. „Първият спортен робот в света“е неговият лозунг.
ОБЩЕСТВЕНИ НАЧАЛИ
И това не е несериозна арогантност. Екипът на Tippett вече е разработил концепция за бъдещия автомобил. Тя трябва да стане член на „бъдещата лига на състезанията с роботи“, което вече означава да подготвите съответните лога, тениски, бейзболни шапки и (разбира се, червени гащеризони - такива, каквито носи самият Типет, когато снима до механичния си крак. Екипът, професионален разработчик на видеоигри Джералд Орбан, ми показва графичния потребителски интерфейс, който той проектира за машината за протези.
Това е богата на цветове анимация, пулсираща с кръгови диаграми, точно като филма за Iron Man. Интелигентният маркетинг е голяма част от производствения процес. Екипът на Tippett се стреми да събере 80 000 долара, за да разработи своята машина чрез Indiegogo.
Както алфа кракът, така и протезата трябва да бъдат създадени в тази атмосфера - с помощта на доброволци, с безразборно финансиране, в свят, в който работят вечер. И все пак има достатъчно причини да бъдем оптимисти - доказателствата са разпръснати из цялата лаборатория за хранене ART. На входа стои Mondo Spider, напълно функционален пешеходна карета с осем крака, която е лесна за управление като колесен трактор. Типет е построил това устройство през 2006 г., а в задната част на лабораторията седи Титанобоа, кошмарна 15-метрова електромеханична змия, построена миналата година от сътрудника на Типет Чарли Бринсън.
Инженерната интуиция се проявява за пръв път в Типет като дете, когато кара автомобили с дистанционно
шофиране по пистата, търкаляща се зад дома му в Оуквил, Онтарио. „Бих могъл да прекарвам часове, докато се разхождам из мазето, регулирайки окачването на моето ATV“, казва Типет. Завършил е университет в Британска Колумбия с инженерна степен и е работил професионално в хидравлични задвижвания в морското инженерство, горивни клетки и медицински импланти. И сега работи на непълно работно време в медицинска компания, разработвайки протези.
Сега на 39 години, той вярва, че ще са необходими още две години, за да се създаде апаратът за протезиране. Питам го какво ще прави, когато колата е готова, и с изненада чувам, че бъдещите му планове са от чисто вътрешен характер, „Може би ще създам семейство“, каза той. - Ще се оженя, ще имам деца. Но тогава очите му светват: „Въпреки че имам проект за друга машина, която узрява тук“.
„Популярна механика“октомври 2013г