Княз Борис Алексеевич Голицин (29 юли 1651 г. (според някои източници 1654 г.) - 18 октомври 1714 г., Флорищева манастир) - болярин (1689 г.), държавник от времето на Царевна София и Петър Велики, началник на Казанския дворцов орден, възпитател на младия Петър I („ чичо на царя ). Син на принц Алексей Андреевич Голицин (1632-1694) и Ирина Федоровна († 1698), родена принцеса Хилкова. Той принадлежал към третия клон на семейството на принцовете Голицин, основател на който бил баща му, братовчед на княз Василий Василиевич Голицин.
През 1671 г. той се жени за принцеса Мария Федоровна Хворостинина (1651-1723), братовчед на цар Алексей Михайлович, и те стават родители на 10 деца.
Според спомените на Б. И. Куракина „човек с голям ум и особено острота, но не усърден в делата, той все още обичаше забавленията и беше особено склонен да пие. И това е първият, който започва да се разбира с офицери и чуждестранни търговци. И поради своята склонност към чужденци, той ги доведе до откровеност пред двора и царското величество ги склони към милост."
Когато цар Петър I, действително отстранен от реалната власт, живее в Преображенски (1682 - 1689), Б. А. Голицин поддържал връзка със своя ученик, насърчавал хобитата му във военното дело и науките. По време на конфликта между Петър I и владетелката София Алексеевна през 1689 г. той активно подкрепя 17-годишния цар, следвайки го в Троице-Сергиевия манастир и ставайки негов главен съветник и управител в централата му. След разрешаването на конфликта в полза на царя и отстраняването от власт на София Б. А. Голицин получава болярския чин и длъжността съдия (шеф) на ордена на Казанския дворец.
По време на Азовския поход през 1695 г. той командва цялата „долна кавалерия“, участва в строителството на корабите „Кумпанствами“, а по време на заминаването на царя в чужбина е назначен за един от владетелите на държавата. Той беше покровител на германския граматик Хайнрих Лудолф, който посети Русия.
След поражението в Нарва Петър инструктира Голицин да вербува и сформира 10 драгунски полка. След това назначен за губернатор и управител на царствата Казан и Астрахан, Голицин не предупредил бунта на Астрахан през 1705 г. и за това бил отстранен от длъжност. Голицин умира на 18 октомври 1714 г. във Флорищева манастир на Владимирската губерния, като приема монашество няколко месеца преди смъртта си (монах Боголеп).