Представете си робот. Най-вероятно си представяте лъскав, метален или хромиран хуманоид. И все пак няма нищо подобно в нашия свят; роботите са създадени да изпълняват конкретни задачи, а не да имитират холивудски фантазии. Нашето културно разбиране за роботите се корени в чешката пиеса на Карел Чапек Rossum Universal Robots, където по същество те са били синтетични хора.
Не е лесно да си представим хуманоиден робот. Инженерите непрекъснато се опитват да създадат нещо като роботи с научна фантастика. Наскоро стар състезател се завърна на терена - Toyota представи T-HR3. За хуманоиден робот той е доста пъргав, с прилично сцепление, няколко степени на свобода и приятни движения за наблюдение.
Този робот работи главно с помощта на система за дистанционно управление, която позволява на потребителя да контролира крайниците на робота, като прилага различен натиск върху неговата рамка. Попълването на картината е слушалка за виртуална реалност, която позволява на потребителя да контролира тялото на робота. Нито дума за цената, но е малко вероятно автомобил с такава сложна система за контрол да се появи в списъка ви с подаръци за Нова година, ако не сте милиардер.
Toyota е запозната с роботите от първа ръка. Тя представи серията „Партньорски роботи“, чиито роботи отлично свиреха на инструменти, но не направиха много други неща. Тъй като Леонардо да Винчи постигна подобни успехи преди стотици години, сериалът, както се очакваше, изчезна. Но T-HR3 е продължение на тези роботи, които се появиха малко след ASIMO през 2003 г.
Роботът Toyota HSR-2 е роботизирана основа на колела с просто механично рамо. Той прилича на по-ранни автомобили от Willow Garage като PR-2. Идеята за евтин робот, който може просто да се търкаля и да вдига неща, без амбиция да прави нещо друго, беше доста успешна.
Толкова успешен, че когато Robocup, международно състезание по роботика, търсеше платформа за своето състезание по роботика @Home, HSR-2 беше избран заради способността му да работи с обекти. HSR-2 беше поставен в експеримент за грижа за възрастни хора и ранени, но не намери широко приложение след пет години след първоначалното му освобождаване. Това предполага, че може би най-успешният многофункционален хуманоиден робот изобщо няма да бъде хуманоиден - и любопитно е, че Toyota сега иска да се върне към по-хуманоидни модели десетилетие след като ги е изоставила.
Неясното, както често се случва с хуманоидните роботи, е защо всъщност е необходим T-HR3. Телеоперацията заобикаля трудния проблем с управлението, тъй като машината се управлява от човек дистанционно. Човекът поема всички сетивни възприятия, вземане на решения, планиране и манипулация; всъщност най-трудните проблеми в роботиката.
Промоционално видео:
Може би автономността за T-HR3 няма да е някакъв подвиг, жертвайки автономия, вие значително намалявате използването на роботи. Тъй като той не може да действа сам, ще трябва да намерите убедителен сценарий, при който се нуждаете от телеуправляван робот, който е по-малко точен и много по-скъп от човек, който прави същото. Може би един ден роботите ще получат повече автономност и подобрена система за маневриране, която ще позволи на хората да прихващат контрола само ако е необходимо, ако роботът заседне.
Toyota заяви в прессъобщение, че това е "платформа с възможности, които позволяват на хората безопасно да помагат на хората в различни среди, като например у дома, в здравни заведения, на строителни площадки, на опасни места и дори в космоса". В действителност е трудно да се види, че такъв робот ще стане достъпен или дори полезен в домашна или болнична среда (освен ако не е по-силен от човек). Вярно е, че в този случай той не може да бъде разположен в зоната на бедствие или в космоса. Тези задачи се обсъждат в контекста на роботите дълго време и малко от тях са решени.
Вместо това изглежда, че роботът е проектиран да работи с хора. Дизайнът му, висок 1,5 метра, с тегло 75 килограма, с 32 градуса на свобода, трябва точно да симулира човек, а не робот като ATLAS, който е достатъчно надежден, за да се използва в бойни условия.
Toyota се фокусира върху прецизното инженерство - виждаме робот, балансиращ на единия крак и след това демонстрира няколко йога пози. Може би наистина би било по-подходящо за възрастни хора, отколкото за военни.
Причината, поради която хуманоидните роботи остават неуловими и недостижими за нас, е проста когнитивна грешка. Правим две лоши предположения. Първо, предполагаме, че ако изградите хуманоиден робот, направите ставите му достатъчно гъвкави, добавите малко ИИ и може би програмирано поведение, той може да направи всичко, което може да направи човек. Когато видите робот, който се движи добре и изглежда хуманоиден, най-трудната част изглежда е направена; разбира се този робот може всичко. Но в действителност всичко е много по-сложно.
Правим и обратното предположение: предполагаме, че когато най-накрая имаме нещо, което да заменим, те ще бъдат перфектни копия на собствените ни тела и мозъци, които могат да изпълняват всички функции, с които сме свикнали. Може би всъщност бъдещето на роботите и ИИ е подобно на тяхното настояще: специализирани алгоритми и специализирани машини, които постепенно се научават да надминават хората във всяка възможна задача, макар и да не са близо до хората.
Възможно е T-HR3 да насочва тази концепция за машинно обучение като платформа за бъдещи изследвания. Вместо да се опитва да програмира всемогъщ робот от кутията, той постепенно се учи от своите човешки контролери. В този смисъл може да се види платформа, използвана за изследване на границите на това, което хората могат да научат на роботи, просто като им позволи да симулират последователностите на движенията на нашите тела, по същия начин, по който експлоатацията на невронни мрежи определя границите на алгоритмите за обучение от данните. Никоя машина не може да направи всичко, което може да направи човек, но заедно те ще бъдат далеч по-добри от нас във всичко.
Така че, когато видите нов андроид като този, който Toyota представи, не се колебайте да се учудите на техническите му възможности и да помислите дали това е трик или революционна стъпка към заместването на човека. Само не забравяйте, че вече сме на този път.
Иля Хел
