Точната възраст на замъка Нарва все още предизвиква много спорове сред историците, но те определено се съгласяват по едно нещо - сградата е основана от датчаните, които завладяват Северна Естония.
Предполага се, че през XII век те построяват дървени укрепления на кръстовището на река Нарва със „стария път“, а вече в началото на XIV век започват да полагат каменна крепост.
Първото писмено споменаване на замъка датира от 1329 година. През 1347 г. датският крал продава Северна Естония, включително Нарва, на Ливонския орден. По това време част от кулата на Херман вече е построена.
Замъкът е построен на стръмен крайбрежен хълм, речният бряг е допълнително укрепен. Откъм сушата има защитен ров. Дебелината на стените, както в повечето средновековни замъци, е няколко метра. Въпреки това, след няколко века, близостта до реката и невъзможността да се създадат земни стени от тази страна направиха замъка уязвим за мощен артилерийски огън.
През XVI-XVIII в. Замъкът е бил във владение на шведите, а след това, по време на Северната война, преминава в Руската империя. Сърцето на замъка и символът на Нарва е 50-метровата кула Лонг Херман.
Кулата е построена на няколко етапа, възстановена след войни и пожари. Кулата за последно е била силно повредена по време на Втората световна война. Възстановяването започва през 50-те години на миналия век и е завършено, след като Естония получи независимост.
Сега в тази кула има постоянна изложба за историята на средновековния замък и град Нарва.
Промоционално видео:
Река Нарва, гравюра от V. S. Ставенхаген 1860г.
Замъкът Нарва, 2005 г.
Срещу замъка Нарва на руския бряг на Нарва е крепостта Ивангород, построена век по-късно от Херман. Целта на изграждането на Ивангородската крепост беше да защити Новгородската земя от западните й съседи.