Професорът от Университета на Уисконсин-Мадисън Али Сирег беше известен със своите изследвания в областта на биомеханиката или третирането на човешкото тяло като машина. Сред постиженията му беше разработването на математически модел на цялата мускулно-скелетна система на човека, показващ как мускулите и ставите работят и си взаимодействат. В началото на 70-те години той направи революционни изследвания за използването на силови екзоскелети за рехабилитация.
По време на инженерно изложение през 1971 г. хората за първи път виждат трикрак робот, задвижван от сгъстен въздух. Този механизъм е създаден, за да симулира ходещ човек. Третият крак беше необходим, за да не се преобърне механизмът, защото това чудо тежеше почти 120 кг. Дизайнерът-техник на това чудо беше асистентът на Серег Джак Грундман.
Първият * трикрак * модел.
Модел №2.
Вторият модел на екзоскелета работеше на електричество по принципа на "куклата": кабелите от контролния център, разположени в раницата зад раменете, принуждаваха ставите на железния скелет да се огъват и развиват в точното време: така че парчето желязо да се движи почти точно както се движи нормален човек.
И първият, и вторият прототип могат да се движат изключително напред и назад. Третият модел би трябвало да изпълнява останалите движения и да е за разлика от първите две по-малки. В крайна сметка изобретателите се стремяха да създадат система, която да позволи на човек, който вече не може да използва краката си, да върви напред, назад, да се обръща, да седи, да стои и да върви нагоре и надолу по стълби. Е, и имат "козметична функция": целият механизъм трябва да може да бъде скрит под дрехите.
Промоционално видео: