Agility Robotics започна продажбата на хуманоидния робот Digit. Първите два производствени робота са закупени от Ford, който планира да ги използва в изследователски проекти за автоматизирана доставка на стоки, се казва в прессъобщение на Ford. Digit се базира на първата Agility Robotics наречена Cassie, която се състои от два крака, съединени заедно. Новият робот, представен в началото на 2019 г., се отличава с класическия дизайн на хуманоиден робот с два крака, две ръце и торс. На мястото на главата при Digit е лидар, който позволява на робота да проследява препятствия наоколо и допълва стереокамерите, монтирани на торса.
През цялата 2019 година разработчиците създадоха нови прототипи на робота и демонстрираха новите му умения. Например, те показаха, че робот е способен да носи кутии, не само сам, но и заедно с друг робот от същия тип. В този случай теглото на товара може да бъде до 18 килограма. Ford, който закупи първите две производствени цифри, преди това използва тази възможност в своя проект за безпилотна доставка. Разработчиците поставиха един от ранните прототипи на робота в багажника на безпилотно превозно средство и научиха машините да работят по двойки: роботът може да получава данни от лидара на безпилотното превозно средство в реално време и да го използва, за да начертае маршрут до вратата на къщата на клиента, където колетът трябва да бъде оставен.
Agility Robotics не разкри колко точно струва роботът, но компанията заяви пред The Verge, че цената е шест цифри в долари. В допълнение, компанията изчислява, че разходите за работа на робота, като се вземе предвид очаквания му живот, трябва да бъдат приблизително 25 долара на час. До август 2019 г. Agility Robotics произвежда робота Cassie, а след това преоборудва производството си, за да създаде серийни роботи Digit. Независимо от това, инженерите на компанията продължиха да преподават на Каси нови умения.
Например през ноември те показаха как робот сече топка и в същото време поддържа баланс, докато стои на два крака. Разработчиците казаха, че целта на този проект е да създаде алгоритъм за едновременно изпълнение на две динамични действия (балансиране и преследване на топката), които потенциално могат да бъдат използвани в робота Digit.
Григорий Копиев